清远市中小企业协会经清远市经济贸易局（清经贸[2007]9号文）批准于2007年6月成立。协会是由广大中小企业和支持中小企业发展的大企业以及知名专家学者自愿组成的非营利性社会团体。以全心全意为会员及广大中小企业服务为宗旨，努力发挥政府与企业之间的桥梁作用，向政府部门建言献策，为中小企业健康发展营造良好的社会环境。支持会员企业不断提高技术创新能力和企业管理水平，走专精特新发展之路。

协会在市工信局、民政局及社会各界的支持下，走市场化运作、企业化管理之路，从为会员企业在融资、人才培养等方面提供个性化服务，逐步走上社会化、平台化的服务模式，协会的公信力、社会影响力逐步扩大，服务功能不断增强。2012年11月被清远市民政局评为首批5A级协会，2015年12月广东省企业管理咨询协会授予“企业服务窗口”牌匾、上海股权托管交易中心授予“清远市中小企业协会企业挂牌孵化基地”牌匾，2016年12月中国中小企业协会授予协会“优秀地方协会”牌匾，2017年4月清远市税务局授予中小企业“税务服务之窗”牌匾，11月协会再次被民政局评为5A级社会组织、被市政府行政服务中心审核通过入驻清远市“中介超市”服务，2018年被清远市安全生产监督管理局认定为“安全生产标准化三级企业评审组织单位”。2019年积极响应市委、市政府“百企帮百村”精准扶贫倡议及工作部署，联合会长单位远光集团组成扶贫慰问工作组，加大力度对定点帮扶的连山县永和镇上草村开展精准脱贫工作，通过就业帮扶、项目帮扶、消费帮扶等途径，切实把脱贫举措落到实处。2020年协会与我市5家工业园区参与省中小企业服务中心志愿服务工作站工作。